Тилос был когда-то соединен с противолежащим побережьем Турции и вместе с Кикладами составлял часть материка, соединявшего Грецию с Малой Азией. Обособление острова произошло около 6 миллионов лет назад.
Как указывают археологические находки, Телос был обитаем уже во времена неолита. Не подлежит сомнению присутствие здесь критян минойцев, а затем - микенцев. Дорийцы появились на острове около 1000 г. до н.э. и, как сообщает Геродот, вместе с линдянами из Родоса основали Гелу на Сицилии. В V веке до н.э. Телос стал членом Афинского Морского Союза, а в IV веке до н.э. обрел независимость и стал чеканить собственную монету. Впоследствии Телос вступил в союз с Косом, затем - с Родосом. С 42 г. до н.э., когда Телос захватили римляне, до 1310 года, когда его захватили Родосские Рыцари, о судьбе острова ничего не известно. После целого ряда вторжений турки захватили остров в 1522 году и владели им до 1912 года, когда их сменили итальянцы. Воссоединение с Грецией состоялось в 1948 году.
Ливадия. Это порт Телоса, расположенный в заливе с галькой и прозрачной водой, представляющий собой поселок с небольшим числом жителей и сохранивший дома колоритной местной архитектуры, за исключением одного здания, построенного итальянцами с использованием элементов местной архитектуры. В окрестностях селения много зелени. Достопримечательностями здесь являются раннехристианская базилика близ селения, незначительные развалины средневековой крепости Агриосикии, церковь Богородицы Политиссы в Мисоскали (2,5 км), церквушка Святого Николая с фресками XIII века к юго-востоку и еще далее, на восточном побережье острова - поселок Гера с церквушкой Гаксиарха Лифоса, украшенной фресками 1580 года. К северо-западу от Ливадии находится заброшенное селение Микро-Хорио с интересными церквями - Спасской и Непорочного Пояса с фресками XVIII и XV веков.
Мегало-Хорио. Замечательная столица Телоса у подножья скалистой горы с крепостью на вершине. До начала XVIII века селение находилось внутри крепости. Там, на фундаменте античного храма была построена старинная церковь Гаксиарха. от которой сохранилось несколько фресок XVI века. Постепенно селение переместилось на нынешнее место, и у подножия горы была построена новая церковь Таксиарха (1827). В небольшом музее селения, кроме прочих экспонатов, можно увидеть также кости карликового слона из пещеры Харкади, находящейся между Мегало-Хорио и Ливадией на склоне горы, неподалеку от дороги. Расстояние между Мегало-Хорио и
Ливадией составляет 7 км. В 2,5 км к югу находится знаменитый песчаный пляж Эристос протяженностью 1 км. Регулярные рейсы автобусов осуществляют связь между Мегало-Хорио, Ливадией, Агиос-Антониосом и Эристосом.
Агиос-Антониос (Святого Антония) В 2 км к северо-западу от Мегало-Хорио находится небольшой порт Агиос-Антониос (Святого Антония) с небольшим пляжем. На расстоянии 2 км от Агиос-Антониоса находится прекрасный песчаный пляж Плаки, дорога от которого идет к монастырю Святого Пантелеймона (2 км).
Монастырь Святого Пантелеймона, посвященный святому покровителю острова, стоит в небольшой зеленой балке с источником и панорамным видом на море. Монастырь находится на расстоянии 13 км к северу от Ливадии, был основан в XV веке и располагает фресками 1776 года и мощенным галькой двором. Монастырь отмечает свой праздник 27 июля.