Береговая програма яхтенного круиз конечно же существует. По крайней мере начало и конец круиза - всегда на берегу...
А если всерьез, то маршрут и программа круиза на яхте строится обычно так, чтобы сам процесс плавания на яхте занимал не больше 5-6 часов в день и ночевки были либо в закрытой о всех ветров и волн бухте, либо в марине. И даже во время этих 5-6 часов плавания делаются остановки (опять же варианты) или в бухтах, или вблизи пляжей, или просто в море для купания, нырянья...
В недельные программы яхтенных круизов чаще всего включают одну большую экскурсию (на весь день или близко к тому) и несколько коротких. Но в любом случае каждый день Вы видите берег с его природными, историческими, культурными достопримечательностями, причем до многих из них добраться можно только морем. Если Вы арендуете для круиза яхту целиком, то программа круиза, в том числе береговая, целиком зависит от Ваших склонностей и желаний. Вы можете менять программу по ходу круиза в зависимости от погоды, своего настроения и состояния...